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轮式军用车辆悬挂的性能对行进间武器射击精度、乘员的舒适性、持续工作效能以及仪器设备的可靠性都有重要影响，悬挂的设计在整车设计中日益受到重视，本文通过介绍轮式军用车辆悬挂的结构和原理诠释其发展历程。
轮式陕西军用车辆来源于汽车，在介绍军用车辆之前首先介绍汽车悬挂知识。
轮式车辆悬挂常见的分类方式为：非独立悬挂（Dependent suspension）、独立悬挂（Independent suspension），介于两者之间还有半独立悬挂（Semi-independent suspension）。下图为非独立悬挂，特点是左右车轮用一根整体轴连接，再经过悬挂与车架或车身连接，这根连接轴称为整体式车桥（Solid axle）。
车桥（Axle）可分为驱动桥（Drive axle）和从动桥（Dead axle），前者有动力，后者没有，由于军用车轮一般都是全驱车，所以本文所涉及的车桥一般都指驱动桥。
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